Pico, le petit charençon aventurier, va accompagner l'explorateur Christophe Colomb dans son voyage vers le bout du monde, à la recherche des Indes. Il tombera également amoureux de la belle Marilyn, une fée qui sera enlevée par le diabolique Roi des Essaims. Pico va alors profiter du voyage de Colomb pour sauver sa bien-aimée....