Un enfant âgé de 5 ans a disparu. Il est fait appel à la responsable d'une unité de sauvetage à Boston, Brenna Shaw, pour le retrouver. Aidée de son chien policier Brie et de son ami et collègue de longue date, Chris Milos, Brenna mène l'enquête. L'agent du FBI voit d'un mauvais œil l'arrivée de Brenna et de Chris. Les parents de Zoe acceptent que l'animal suive la trace de l'enfant autour de leur maison. Le chien finit par trouver un mot laissé par le kidnappeur..