Un albatros planant au-dessus des flots, un papillon virevoltant entre les fleurs, une chauve-souris battant des ailes au clair de lune... Le vol des animaux émerveille les humains depuis l'Antiquité. Au tournant du XVIe siècle, Léonard de Vinci s'est inspiré de leurs prouesses pour imaginer les premières machines volantes. Hélas, ces aéronefs bioinspirés n'ont jamais réussi a décoller. Aujourd'hui, dans le monde entier, des chercheurs reprennent les observations du scientifique dans l'espoir de percer les secrets du vol. Paléontologues et biologistes retracent son apparition et son évolution : les premiers maîtres du ciel étaient des libellules géantes….