Les jumelles Erica et Heather, la trentaine, tout aussi épanouies dans leur vie professionnelle que familiale, sont restées très proches. Quant à leurs enfants respectifs, Sarah et David, ils sont inséparables. Mais un matin, le petit David trouve la mort, renversé par une voiture sur le chemin de l'école. Alors qu'Erica hésite à annoncer la terrible nouvelle à sa fille, Sarah lui déclare savoir que David est parti... Il le lui a dit en rêve.