Lady de Winter décide de financer une expédition qui partira à la recherche de sa petite fille disparue en avion, dix ans auparavant, dans une région inconnue de la jungle d'Afrique. L'expédition sera dirigée par Bob Foster, un chasseur de grands fauves qui a découvert en même temps que l'épave de l'avion, l'existence des diamants dont se pare la tribu des Mabutos, qui vénèrent la jeune fille venue du ciel comme une déesse. Pour Foster, une seule chose compte: s'emparer des diamants. La jeune fille d'ailleurs ne tient pas à revenir aux contraintes de la civilisation. Quant aux Mabutos, ils se battront comme des fauves pour retenir leur "déesse" et conserver leur trésor, les fameux Diamants du Kilimandjaro. Pour l'aventurier Foster, qui a plus d'un tour dans son sac, la partie est loin d'être gagnée..