Les compagnons de thé sont de petits personnages de porcelaine que les buveurs de thé possèdent et sur lesquels ils aiment verser du thé. Atang, un compagnon de thé, vit dans un salon de thé. Il est le seul à ne pas pouvoir changer de couleur, bien qu'il ait été fait par un maître. Un jour, il rencontre un petit robot. Il va l'accompagner dans son aventure pour trouver un moyen de retourner dans le futur..