Sur la planète Lemuria, Jack Dogen, policier, veut à tout prix retrouver le criminel Jared-Syn, qui pousse les Cyclopes et les Nomades à la révolte. Baal, le fils de Jared-Syn, est un être mi-homme mi-machine doté d'un bras mécanique capable d'injecter du venin. Ce dernier abat le père de Dhyana alors qu'il cherchait les cristaux permettant de devenir invincible. Voulant se venger à son tour de Jared-Syn et de Baal, Dhyana décide de faire équipe avec Dogen pour mettre fin à ce cauchemar....