Doro Pesch est née à Düsseldorf le 3 juin 1964. En 1982, elle fonde son groupe de heavy metal : Warlock. Leur troisième album, True as Steel, reçoit de très bonnes critiques et lance leur carrière. À la suite de la sortie du quatrième album de Warlock, en 1987, Doro Pesch poursuit sa carrière sous le nom de Doro, le nom de Warlock ne pouvant plus être exploité pour des raisons de droits (droits qui lui ont d'ailleurs été récemment attribués). En 2009, elle écrit et interprète la chanson "We are the Metalheads" pour le 20e anniversaire du festival de metal Wacken Open Air, et qui en deviendra l'hymne officiel. Elle reviendra l'année suivante pour l’interpréter avec le groupe de reprises Skyline ainsi que d'autres chansons..