Andy part en colonie de vacances et laisse ses jouets à la maison. Les choses se gâtent quand le collectionneur Al McWhiggin kidnappe Woody. Dans l’appartement d’Al, Woody découvre qu’il est un objet de collection d’une émission des années 50, il rencontre d’autres jouets : Jessie, Pile-Poil, Papi Pépite. Buzz et les autres vont tenter de sauver Woody, avant qu’il ne devienne une pièce de musée..