Dans le Paris de Napoléon, époque de grands bouleversements, voleurs et assassins sévissent, tandis que les légions et la police sont débordées. Profitant de la situation, le gang insaisissable kidnappe la fille d'un riche banquier contre rançon. Parallèlement, François Vidocq tente de trouver de l'argent pour créer son propre service de police, qui devrait devenir une alternative à la police traditionnelle incompétente. Le banquier lui propose un marché - Vidocq retrouve et rend sa fille, il résout à son tour la question de l'argent. Vidocq relève le défi en recrutant ses amis. Une légende est née....